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多传感器自主跟踪中的数据融合方法

《液晶与显示》2016年 第8期 | 单海蛟 刘伟宁 王嘉成 刘培勋 李治根 邓耀华   中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033 中国科学院大学 北京100049 广东工业大学 广东广州510006
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摘 要:摘要:为了提高光电跟踪系统的稳定性和自主跟踪能力,对多传感器数据融合算法和数据的有效性估计进行研究,提出一种多传感器自主跟踪算法。首先按照统计学方法,实时估计各传感器数据的误差协方差。然后按照均方误差最小准则,对各路数据进行融合。将最小二乘多项式拟合法和记忆衰减因子应用到误差协方差估计中,提高了融合结果的可信度。最后,提出一种多传感器跟踪数据切换策略,自动选择有效传感器数据中置信度最高、跟踪效果最优的一路数据,从而实现自主稳定跟踪的目的。实验结果表明,使用改进后的数据融合算法比原始方法的最终传感器选择结果正确率提高37.5%左右。在几种典型的传感器数据异常情况下,该数据融合算法和多路数据切换策略能够完成自主跟踪的目的。
【分 类】【航空、航天】 > 地面设备、试验场、发射场、航天基地 > 数据处理 > 电子跟踪数据处理【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统 > 数据收集和处理系统
【关键词】 多传感器 数据融合 自主跟踪 误差协方差估计
【出 处】 《液晶与显示》2016年 第8期 801-809页 共9页
【收 录】 中文科技期刊数据库