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MPC算法中实现单边区间控制的研究

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肖夏[1] 王雪梅[2]

[1]中国石油天然气第六建设公司,广西桂林市541004 [2]中原油田工程建设总公司电气开关厂,濮阳市457001

仪器仪表标准化与计量
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国际标准刊号:ISSN 1672-5611
国内统一刊号:CN 11-3365

摘  要:

对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象,控制系统的稳定性是非常重要的。当输出偏离控制目标,尤其控制输出偏向非常不希望的方向时,需要较强的控制作用使输出快速返回目标值。这样就存在协调控制的快速性和稳定性之间的矛盾。本文针对这一问题,提出了以模型预测控制MPC(model predictive control)理论为基础的单边区间控制算法。通过权重区分输出偏离目标值的方向,对不同的偏离方向采取不同的控制强度,在保证快速控制的前提下最大限度满足了稳定控制的要求。本文对算法的求解进行了讨论,并通过实例仿真验证了新算法的单边区间控制功能。[著者文摘]

predictive control(模型预测控制)是一种基于模型的先进控制技术。在现实的工业过程控制应用中,MPC对操作变量(CV)的未来行为有四种控制方式:定值(Set point)、区间(Zone)、参考轨迹(Reference Trajectories)和漏斗(Funne1)。其中区间控制是比较重要和要求较多的一种。这是因为多数工艺上的操作变量并无苛刻的设定值控制要求,其次,实现区间控制可以增加系统的自由度,优化操作变量,提高控制的抗干扰能力和控制系统的鲁棒性。实现单边区间控制是区间控制的一种特殊的情况。当操作变量偏离控制区间的情况不同时,控制器的调节力度是不一样的。在现实中存在这样的控制要求,如某温度控制,我们可能希望温度能稳定在一定的控制区间内,并且根据要求,希望温度最好不要超出控收稿日期:2007—09—12 作者简介:肖夏(1 974-),男,湖南沅江人,工程师,1 998年毕业于西安石油学院工业电气自动化专业,现从事炼油化工工程项......
Instrument Standardization & Metrology

栏目信息:

应用与实践

分 类 号:

TP273

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Study on the Model Predictive Control Algorithm for the Zone-Control with Unequal Limits

Xiao Xia,Wang Xuemei (1 .The 6th. Construction Company of CNPC, Guilin 541004;2. The Construction Company of ZPEB, Puyang 457001)

Abstract:

Control stability is important to the plant with multi-variable and coupling performance. When the output get away from the object, especially run to the dangerous direction, it should take hard regulating to quickly withdraw the output reture to the object. Therefore, how to solve the contradiction between speediness and stability was presented in the paper. To solve the problem, the paper proposed zone-control algorithm with unequal limits on the base of the theory of MPC, which take various control to different devious from the object through distinguishing the devious directions by different weights. In this way, it realized stability as possible as under the prediction of quickly returning the object. In addition, the solution to the algorithm was discussed and finally it was proved that the new algorithm is realizable by the simulation.[著者文摘]

Key words:

Model; Predictive Control; Zone Control; Unequal Zone-Control

收稿日期: 2007-09-12

作者简介:

肖夏(1974-),男,湖南沅江人,工程师,1998年毕业于西安石油学院工业电气自动化专业,现从事炼油化工工程项目管理工作。

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