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基于Kalman滤波的红外弱小目标检测前跟踪算法

《装备学院学报》2012年 第2期 | 王继平 孙华燕 章喜   装备学院研究生管理大队 北京101416 65631部队 装备学院光电装备系 北京101416
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摘 要:红外弱小目标检测跟踪问题具有重要的军事意义和广阔的应用前景,检测前跟踪算法是解决这一问题的有效途径。提出了一种基于Kalman滤波的检测前跟踪算法:首先对红外图像进行形态学top-hat算子滤波预处理;然后利用恒虚警率阈值提取单帧候选目标,并利用目标灰度模板进行灰度核密度估计,初步剔除大部分虚假目标,累积处理若干帧后,利用Kalman滤波器筛选出最优轨迹;最后依据一定的判断准则从当前帧候选目标中提取出真实目标。与一种典型的基于管道滤波的算法进行对比,仿真实验结果表明,该算法对目标运动速度和信噪比的变化有较强的适应能力,同时能用于目标遮挡或消失等情况。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工)
【关键词】 红外图像 弱小目标 检测前跟踪 KALMAN滤波
【出 处】 《装备学院学报》2012年 第2期 72-77页 共6页
【收 录】 中文科技期刊数据库