学术
国际标准刊号：ISSN 1671-1041
国内统一刊号：CN 12-1334
摘 要:
本文介绍了一种新型三指六关节多感觉灵巧机器人手爪的硬件设计。该手爪提供力觉，接近觉、温觉及角度位置等信息，具有体积小、重量轻、多指多关节等特点，能够适应复杂环境。硬软件设计基于PSoC微处理器，简洁易用，系统稳定可靠。
文章出处:
《仪器仪表用户》-2005年12卷4期 -32-34页
Electronic Instrumentation Customer
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