数字式多通道无人机飞行控制器设计
李硕[1,2] 李小民[1]
[1]军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄050003 [2]61081部队,北京100094
摘 要:
介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理，并阐述了基于uC／OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。 (共4页)
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