不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计
张彦虎 颜文俊 赵光宙
浙江大学系统科学与工程学系,浙江杭州310027
摘 要:
对于凸多面体不确定离散系统，研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法．分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）充要条件和充分条件．在此基础上，通过使用滤波器参数化方法，分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件，进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器．通过对算例的计算，结果表明，在噪声信号为独立范数有界情况下，鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性．
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