基于信息调度的网络控制系统的故障诊断

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杨方 方华京

华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074

摘　　要:

研究了基于静态信息调度框架的网络控制的故障诊断问题。表征故障信息的残差信号由一个周期性的未知输入观测器观测出的系统状态和参考模型的状态构造而来。文中给出了此类观测器存在的充分条件，并根据状态估计误差和Lyapunov理论推导出观测器稳定的条件。最后给出了仿真实例验证了提出方法的有效性。 (共4页)

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