相容指标约束下离散不确定系统的满意容错控制

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摘　　要:

针对一类线性离散不确定系统，研究了当执行器发生故障时，扇形区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的满意容错控制问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下，利用线性矩阵不等式方法，建立了容错控制中三类指标的相容性理论，并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。数值算例验证了结果的有效性。 (共5页)