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一类非线性系统的自适应模糊滑模控制

《自动化学报》1997年 第3期 | 张天平 冯纯伯   扬州大学师范学院数学系 东南大学自动化所
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摘 要:对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法,控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性,利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 自适应(自整定)控制、自适应控制(自整定)系统【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 一般自动化系统 > 连续系统 > 连续非线性系统
【关键词】 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制
【出 处】 《自动化学报》1997年 第3期 361-369页 共9页
【收 录】 中文科技期刊数据库