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引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述

《自动化学报》2014年 第4期 | 黎万义 王鹏 乔红   中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
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摘 要:视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用,但由于目标外观和环境的变化,以及背景干扰等因素的存在,使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务.视觉注意是人类视觉信息处理过程中的一项重要的心理调节机制,在视觉注意的引导下,人类能够从众多的视觉信息中快速地选择那些最重要、最有用、与当前行为最相关的感兴趣的视觉信息,特别地,人类能够快速指向感兴趣的目标,从而可以轻松地实现对目标的稳定跟踪.因此,将视觉注意机制引入到复杂场景下的目标跟踪中,有利于实现更为稳定和接近于人类认知机制的视觉跟踪算法.本文旨在对引入了视觉注意机制的目标跟踪方法进行综述.首先,介绍了视觉注意的基本概念及其代表性的计算模型;其次,对视觉注意与跟踪的内在关系进行了阐述;然后,对引入视觉注意机制的目标跟踪方法进行归纳、总结和分类,对代表性的方法进行介绍和分析;最后,对该类方法的特点和优势进行了讨论,并对未来的研究趋势进行了展望.
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术
【关键词】 目标跟踪 视觉注意 显著性 选择性注意 视觉认知
【出 处】 《自动化学报》2014年 第4期 561-576页 共16页
【收 录】 中文科技期刊数据库