用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型
邓堃[1] 李开军[2] 何乐[3] 夏群生[4]
[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室硕士生,北京市100084 [2]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室硕士生,北京市100084 [3]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室工程师,北京市100084 [4]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室教授,北京市100084
摘 要:
提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型（如魔术公式）相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。 (共5页)
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