非线性采样控制系统的Lagrange稳定性
郭戈
大连海事大学自动化学院,辽宁大连116026
摘 要:
针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统，采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略，得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下（即不考虑量化因素）的Lagrange稳定（最终有界）条件．并指出，当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时，只要非线性量化环节及其相应偏导数有界，则所得稳定性结论仍然成立． (共5页)
学科分类:
TP273[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统]参考文献+更多
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