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T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计

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修智宏[1,2] 王伟[1]

[1]大连理工大学信息与控制研究中心,辽宁大连116024 [2]海军大连舰艇学院作战指挥系,辽宁大连116018

《控制理论与应用》

2006年第23卷第4期

摘　　要:

输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法．本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法．为了减小稳定性分析的保守性和难度，本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息，对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究，获得了一些新的稳定性条件．然后采用平行分布补偿法（PDC）和线性矩阵不等式方法（LMI），研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法．通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真，验证了本文方法的有效性． (共7页)