自动化计算机 >> 控制理论与应用 >> 2006年23卷4期 >> 摘要

轴向运动弦线横向振动控制的Lyapunov方法

评论推荐

下载全文

张伟[1,2] 陈立群[2,3]

[1]福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350002 [2]上海市应用数学和力学研究所,上海200072 [3]上海大学力学系,上海200436

《控制理论与应用》

2006年第23卷第4期

摘　　要:

研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制．此系统被作动器分成未控和受控两部分，通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制．分析未控弦线的横向振动的有界性．采用Lyapunov方法获得控制规律，并证实受控弦线横向振动的指数稳定性．在初始扰动和激励力作用下，通过数值仿真证实控制规律的有效性． (共5页)