比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析
李韬[1] 陈增强[2] 张纪峰[1]
[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京100080 [2]南开大学自动化系,天津300071
摘 要:
广义预测控制（GPC）系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点，本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究，证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性；同时，利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系，明确了比例积分型GPC中参数的物理意义．通过一个数值仿真例子，从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性． (共6页)
学科分类:
TP273.2[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统]
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