逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
苏浩秦[1,3] 于红艳[2] 邓建华[3]
[1]清华大学汽车安全与节能国家重点试验室,北京100084 [2]中国航天三院三部,北京100074 [3]西北工业大学航空学院,陕西西安710072
摘 要:
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统，无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统，阐述了一种逐点线性化后退区问最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器，飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模，然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标，最后以此为基础，根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令，实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性． (共6页)
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