一类动态多尺度系统融合估计算法的分析
崔培玲[1,2] 王桂增[1] 潘泉[3]
[1]清华大学自动化系,北京100084 [2]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083 [3]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072
摘 要:
为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质，本文对该算法进行了分析．首先，将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较，并用仿真进行了验证．结果表明，在最细尺度上，融合估计效果比直接进行卡尔曼滤波的效果好．其次，从计算过程和计算量方面，与一般的时间配准方法进行了对比分析．结果表明，该融合估计算法用比较严谨的数学模型代替了时间配准，可以在每个尺度上获得基于全部观测信息的最优估计，但计算量比时间配准方法大．本文的研究为基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法的实际应用奠定了基础． (共6页)
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