时滞切换系统动态反馈H∞控制

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摘　　要:

对于由若干线性时滞子系统构成的切换系统，考虑了动态反馈控制与切换策略的设计，以实现H∞性能的优化．利用其连续性不受切换行为影响的Lyapunov—Krasovskii泛构造方式，并结合闭环子系统的适当变换，导出了与时滞相关的控制器及切换策略的存在性判据．通过参数代换与矩阵相似变换，将此判据等价地转化为线性矩阵不等式，从而解得泛函与控制器参数．仿真结果验证了方法的有效性． (共5页)