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不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制

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陈秋霞 俞立

浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310032

《控制理论与应用》

2007年第24卷第3期

摘　　要:

对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统，研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题．基于预测控制的滚动优化原理，给出了输出反馈控制器存在的充分条件．采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式（LMI）约束的非线性规划问题，并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法．最后通过仿真验证了该方法的有效性． (共6页)