自动化计算机 >> 控制理论与应用 >> 2007年24卷3期 >> 摘要

时滞切换系统稳定性分析与镇定-Lyapunov函数方法

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丛屾[1] 费树岷[1] 徐君祥[2]

[1]东南大学自动化研究所,江苏南京210096 [2]东南大学数学系,江苏南京210096

《控制理论与应用》

2007年第24卷第3期

摘　　要:

利用Lyapunov函数方法克服“相空间”与“事件空间”之间的不一致，以考虑时滞切换系统稳定性的分析与综合．其一，对将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形，由此给出子系统稳定性准则及切换序列的约束条件，使整个系统是指数稳定的．其二，对于不稳定的时滞子系统，提出了保证观测误差在任意切换作用下指数衰减的观测器设计方法，并构造出基于估计状态的切换序列，使状态变量指数收敛． (共6页)