挠性卫星的变结构姿态控制
管萍[1] 刘小河[1] 刘向杰[2]
[1]北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085 [2]华北电力大学自动化系,北京102206
摘 要:
将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合，并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中．给出了卫星姿态控制器的基本形式．用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量，并推导了模糊规则参数调整的自适应律．在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性，具有较强的鲁棒性．仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制． (共5页)
参考文献+更多
关注本文的人:
看过本文的人还看过:
cqvip.com