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拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

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张明柱[1,2] 周志立[2] 田丽萍[2] 李言[1]

[1]西安理工大学机仪学院,陕西西安710048 [2]河南科技大学车动学院,河南洛阳471003

《河北农业大学学报》

2006年第29卷第6期

摘　　要:

建立了多段液压机械无级变速器（HMCVT）的数学模型，用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点，将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统，运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件，构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块，仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明，模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性，可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。 (共5页)