非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制
屈百达 李钢生
江南大学控制科学与工程研究中心,无锡214122
摘 要:
针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题，通过对其进行模糊建模，设计了H∞鲁棒控制器．利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件．依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型，所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性，干扰抑制能力强，满足成本上界约束条件．算例仿真结果表明，所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力，同时系统对干扰有很强的抑制能力． (共5页)
学科分类:
TP13[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论]
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