自动化计算机 >> 西安交通大学学报 >> 2006年40卷6期 >> 摘要

积分时滞对象的一种新型复合控制策略

评论推荐

下载全文

张长青[1,2] 余向阳[1] 薛建中[2] 杨新民[2] 黄永宣[1]

[1]西安交通大学系统工程研究所,西安710049 [2]西安热工研究院自控中心,西安710032

《西安交通大学学报》

2006年第40卷第6期

摘　　要:

针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强，且常值负荷扰动导致输出静差等问题，提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略．基于期望的互补灵敏度函数，反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象，并保证设定值扰动过程中的动态品质，同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器，以消除负荷扰动对被控输出的影响．该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数，且参数的整定过程相对独立．仿真结果表明，在模型失配和负荷扰动存在的情况下，该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用，有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质． (共4页)