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能量回收电动助力车鲁棒控制器研究

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周好斌[1,2] 龙波[1] 白志峰[1] 蒋辉[1] 曹秉刚[1]

[1]西安交通大学机械工程学院,西安710049 [2]西安石油大学材料工程学院,西安710065

《西安交通大学学报》

2007年第41卷第5期

摘　　要:

针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题，在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上，设计了能量回收电动助力车控制器，针对速度-电流双闭环调速控制系统的内环电流环，应用鲁棒控制理论设计了H∞鲁棒控制器，并与应用了PID控制器的闭环系统进行了比较．结果表明，H∞鲁棒控制器在系统建模中的参数不确定性抑制、抗干扰、响应速度等方面均优于传统的PID控制器，而且应用H∞控制器可使助力车续行里程比例提高到1．8％～2．6％． (共4页)