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微型电动车用永磁无刷电机转矩脉动控制研究

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龙波[1] 曹秉刚[1] 周好斌[1,2] 白志峰[1] 刘小波[2]

[1]西安交通大学机械工程学院,西安710049 [2]西安石油大学机械工程学院,西安710065

《西安交通大学学报》

2007年第41卷第5期

摘　　要:

针对微型电动车用永磁无刷电动机转矩脉动大、低速运行时噪声明显等主要问题，采用模糊控制和滑模控制相结合的方法，克服了未建模参数的影响，保证了滑模到达阶段的鲁棒性，同时抑制了转矩脉动．采用单周期内各功率管均衡调制的方式，不仅消除了反向电流，而且与其他调制方式相比，可使转矩脉动较小．针对永磁无刷电机在换相过程中，非导通相对转矩脉动的影响，提出了以瞬间提高开通相电流上升斜率的方式，来减小由非导通相造成的转矩脉动，使其电流恒定，低速运行转矩脉动降低了30％，有效地降低了微型电动车的起动噪声，不仅骑行舒适，而且具有较强的实用价值． (共4页)