自动化计算机 >> 西安交通大学学报 >> 2007年41卷9期 >> 摘要

磁悬浮系统的电流控制方法

评论推荐

下载全文

张东升[1] 梅雪松[1,2] 郝晓红[1] 姜歌东[1] 陶涛[1]

[1]西安交通大学机械工程学院,西安710049 [2]西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安710049

《西安交通大学学报》

2007年第41卷第9期

摘　　要:

为了提高磁悬浮系统的响应速度与响应精度,综合时间最优控制、变结构控制及系统辨识理论,设计了三步电流控制法,即采用时间最优控制来获得电流最快速响应.根据跟踪误差,采用变结构控制来精确地跟踪理想电流,最后在线辨识得到线圈参数并计算出维持理想电流的最终控制电压.同时,推导了电流响应速度与控制系统硬件的约束关系.磁悬浮小球电流跟踪、阶跃响应以及幅频特性的实验表明,该算法能使系统在最短时间内精确地响应输入电流,不仅增加了系统带宽,改善了系统性能,而且还可以应用到其他电流控制场合. (共5页)