自适应模型集交互式多模型算法

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摘　　要:

针对交互式多模型（IMM）算法的目标跟踪精度问题，提出了一种自适应模型集IMM算法．利用IMM算法中的模型概率含义，并以此对模型集的收缩比例因子进行设计，这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整，而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息．仿真实验结果表明，所提算法能有效跟踪机动目标，而且比IMM算法的跟踪精度更高，但其受到目标机动模型的先验性的限制． (共4页)