基于神经网络的主动隔振控制技术研究
束立红[1] 张磊[1,2] 付永领[2] 刘永光[2]
[1]武汉海军工程大学振动噪声研究所,武汉430033 [2]北京航空航天大学自动化学院,北京100083
摘 要:
针对主动隔振系统存在非线性的情况，提出一种神经网络控制方法。控制器采用CMAC（cerebellar model articulation control）网络，参数调整基于梯度下降法。为消除系统次通道对控制器参数调整的影响，利用BP（back propagation）网络离线辨识得到次通道模型。系统的输出误差信号与次通道模型参数相结合，共同调整控制器参数。仿真结果表明，该控制方法对于存在非线性的主动隔振系统具有良好的控制效果，隔振能力超过常用的滤波LMS（least meansquare）方法。 (共4页)
学科分类:
TP273.5[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 计算机控制、计算机控制系统] TB123[工业技术 > 一般工业技术 > 工程基础科学 > 工程力学 > 工程振动学]
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