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基于神经网络的三维物体姿态测定

《机器人》1996年 第2期 | 王建刚 王寻羽   中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院机器人学开放研究实验室 沈阳 110015 中国科学院机器人学开放研究实验室 沈阳 110015
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摘 要:利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配,可求出唯一正确姿态。二维图象特征对应问题是个NP完全问题,存在组合爆炸的困难,为此,我们把特征对应问题看作一个组合优化问题,利用Hopfield网络成功解决这一组合优化问题,该算法通用性强,而且适合于并行实现,文中给出了在VI-COM图象处理系统上对人造图象和实际图象进行的
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论
【关键词】 图象理解 神经网络 姿态测定 机器视觉
【出 处】 《机器人》1996年 第2期 83-90页 共8页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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