机器人
Robot
16开
主办单位：中国科学院沈阳自动化研究所 中国自动化学会
主 编：王越超
地 址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016
电 话：024-23970050
电子邮件：jqr@sia.ac.cn
国际标准刊号：ISSN 1002-0446
国内统一刊号：CN 21-1137/TP
邮发代号：8-59
单 价：10
定 价：60
获奖情况
中文核心期刊（2000年）
国外数据库收录
美国工程索引
英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库
本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例；阐述国家发展机器人产业的相关政策；发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智...
更多简介 >>>机器人 2005年 第01期目录
论文与报告
基于Agent面向群体合作的AUV体系结构刘海波 顾国昌 沈晶 (1)
一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿刘红军 龚民 赵明扬 (6)
一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定李胜 马国梁 胡维礼 (10)
基于乐理的蛇形机器人控制方法研究李斌 卢振利 (14)
多用途欠驱动手爪的自主抓取研究骆敏舟 梅涛 卢朝洪 (20)
用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统赵永涛 王田苗 胡磊 (26)
一种基于点对的相机几何标定方法钟志光 易建强 赵冬斌 (31)
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法房芳 马旭东 戴先中 (35)
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究王景川 陈卫东 曹其新 (41)
基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用范波 潘泉 张洪才 (46)
移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划梁轲 陈雄 (52)
壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究张兆君 颜宁 宗光华 (57)
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究张永顺 刘巍 郭锐 贾振元 (63)
竞争型遥操作机器人系统的研究刘景泰 孙雷 陈涛 黄兴博 赵春颖 (68)
柔性机械手结构／控制融合设计朱灯林 姜涛 王安麟 王石刚 (73)
足球机器人系统仿真中的碰撞研究薛方正 冯挺 徐心和 (78)
综论与介绍
深海ROV及其作业系统综述晏勇 马培荪 王道炎 高雪官 (82)
果蔬收获机器人研究综述汤修映 张铁中 (90)
消息报道
《机器人》网站正式开通 (89)
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