机器人
Robot
16开
主办单位：中国科学院沈阳自动化研究所 中国自动化学会
主 编：王越超
地 址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016
电 话：024-23970050
电子邮件：jqr@sia.ac.cn
国际标准刊号：ISSN 1002-0446
国内统一刊号：CN 21-1137/TP
邮发代号：8-59
单 价：10
定 价：60
获奖情况
中文核心期刊（2000年）
国外数据库收录
美国工程索引
英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库
本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例；阐述国家发展机器人产业的相关政策；发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智...
更多简介 >>>机器人 2005年 第04期目录
论文与报告
动态环境下多机器人合作追捕研究周浦城 洪炳镕 王月海 (289)
基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法吴树锋 傅卫平 杨静 李德信 谢敬 (296)
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法刘峰 孙茂相 董竹新 徐进学 (301)
基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制周建华 王姝歆 颜景平 (306)
基于计算网格的机器人分布式仿真系统张平 宋丙林 王琼芳 (309)
一种新型6-PUS并联机构雕刻机张世辉 孔令富 (313)
未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法孟江华 朱纪洪 孙增圻 (319)
车型移动机器人的SPRM路径规划方法孙凤池 黄亚楼 康叶伟 王晓明 宗贵聪 (325)
过程挖掘在基于实例的机器人编程中的应用陈文 蒋平 (330)
基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统徐贺 王树国 付宜利 李寒 (336)
超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究付双飞 王洪光 房立金 姜勇 (341)
磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整徐芸 刘宝生 费燕琼 赵锡芳 (346)
基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统刘淑华 田彦涛 (350)
小型自治水下机器人控制系统研究开发侯巍 王树新 温秉权 何漫丽 刘卫京 (354)
基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配赵晓军 黄强 彭朝琴 张利格 李科杰 (358)
基于几何方法的多智能体群体刚性运动的路径规划范国梁 王云宽 (362)
胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法简小云 梅涛 汪小华 (367)
综论与介绍
未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述段琢华 蔡自兴 于金霞 (373)
移动机器人的概率定位方法研究进展厉茂海 洪炳熔 (380)
期刊汇总
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