机器人
Robot
16开
主办单位：中国科学院沈阳自动化研究所 中国自动化学会
主 编：王越超
地 址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016
电 话：024-23970050
电子邮件：jqr@sia.ac.cn
国际标准刊号：ISSN 1002-0446
国内统一刊号：CN 21-1137/TP
邮发代号：8-59
单 价：10
定 价：60
获奖情况
中文核心期刊（2000年）
国外数据库收录
美国工程索引
英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库
本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例；阐述国家发展机器人产业的相关政策；发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智...
更多简介 >>>机器人 2006年 第02期目录
论文与报告
融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制程磊 俞辉 王永骥 朱全民 (97)
基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析朱大昌 方跃法 (103)
一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究刘淼 魏洪兴 陈殿生 王田苗 (107)
基于势函数的多机器人系统的编队控制贾秋玲 闫建国 王新民 (111)
一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构王从庆 袁华 (115)
基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现何广忠 张连新 高洪明 吴林 (120)
基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法陈恩伟 刘正士 干方建 (125)
显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究王树新 丁杰男 贠今天 李群智 韩保平 (130)
基于一维移动物体的双目装置自标定王年 唐俊 韦穗 范益政 梁栋 (136)
机器人自主感知模型在网络机器人中的应用高振东 苏剑波 (144)
关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计顾毅 杨汝清 宋涛 车立新 (149)
“妙手”系统机械结构设计与优化岳龙旺 许天春 贠今天 (154)
参数摄动机械臂鲁棒控制器的演化设计杨书生 钟宜生 (160)
一种混合结构的移动机器人导航控制策略郑敏捷 蔡自兴 邹小兵 (164)
超磁致伸缩薄膜驱动仿生游动微型机器人张永顺 李海亮 王惠颖 刘巍 贾振元 (170)
一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法周庆瑞 原魁 邹伟 王辉 (177)
动物机器人遥控导航系统王勇 苏学成 槐瑞托 王敏 (183)
遥控焊接遥示教力学模型刘立君 吴林 (187)
一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计王辉静 梅涛 汪小华 (191)
基于协进化路标法的多机器人协作运动规划王梅 吴铁军 (195)
在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计郭成果 熊蓉 褚健 盛宇 (200)
五杆四驱动平面双足机器人动态步态规划与非线性控制付成龙 陈恳 (206)
基于六维力／力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法徐凯 陈恳 刘莉 杨东超 (213)
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析张俊强 张华 万伟民 (219)
基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究罗志增 杨广映 (224)
消息报道
投稿指南 (176)
中国自动化学会第四届《机器人》编辑委员会名单 (F0004)
综论与介绍
泳动型水下机器人的研究进展探析蒋玉杰 李景春 俞叶平 张国忠 (229)
月球巡视探测器定位技术研究岳富占 崔平远 崔祜涛 (235)
期刊汇总
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