机器人
Robot
16开
主办单位：中国科学院沈阳自动化研究所 中国自动化学会
主 编：王越超
地 址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016
电 话：024-23970050
电子邮件：jqr@sia.ac.cn
国际标准刊号：ISSN 1002-0446
国内统一刊号：CN 21-1137/TP
邮发代号：8-59
单 价：10
定 价：60
获奖情况
中文核心期刊（2000年）
国外数据库收录
美国工程索引
英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库
本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例；阐述国家发展机器人产业的相关政策；发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智...
更多简介 >>>机器人 2006年 第03期目录
论文与报告
电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计张浩 赵群飞 黄捷 马培荪 (241)
拖挂式移动机器人的结构优化韩强 黄亚楼 苑晶 康叶伟 (245)
弧焊机器人放置规划问题的研究何广忠 高洪明 张广军 吴林 (249)
基于Internet的遥操作机器人足球系统设计郑伟 王越超 (255)
角膜移植显微外科自动缝合器的设计魏东 杨洋 李大寨 宗光华 (259)
基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型卢骏 关治洪 王华 (264)
用于呼吸道直接监测的柔性微机器人系统于莲芝 颜国正 王祥瑞 (269)
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法李云翀 何克忠 (275)
具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统焦念东 刘连庆 田孝军 王阳 席宁 董再励 王越超 (279)
移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究张恒 樊晓平 (285)
自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究徐文福 詹文法 梁斌 李成 强文义 (291)
两足步行椅机器人的机构设计郑承毅 赵群飞 马培荪 张惠卿 缑正 (297)
用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析张建勋 (303)
一种星球探测系统多机器人通信机制研究张政 马书根 李斌 张力平 王明辉 曹秉刚 (309)
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制化建宁 符秀辉 郑伟 王越超 (316)
基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究张禹 徐红丽 韦茵 封锡盛 (321)
能源自给式管道机器人的机械结构设计杨宜民 黄明伟 (326)
基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制郭琦 吴勃英 洪炳镕 (331)
基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法柳林 季秀才 郑志强 (337)
基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位罗真 曹其新 (344)
综论与介绍
救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用钱善华 葛世荣 王永胜 王勇 柳昌庆 (350)
辅助型康复机器人技术的研究与发展孙立宁 何富君 杜志江 姚玉峰 (355)
期刊汇总
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