机器人
Robot
16开
主办单位：中国科学院沈阳自动化研究所 中国自动化学会
主 编：王越超
地 址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016
电 话：024-23970050
电子邮件：jqr@sia.ac.cn
国际标准刊号：ISSN 1002-0446
国内统一刊号：CN 21-1137/TP
邮发代号：8-59
单 价：10
定 价：60
获奖情况
中文核心期刊（2000年）
国外数据库收录
美国工程索引
英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库
本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例；阐述国家发展机器人产业的相关政策；发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智...
更多简介 >>>机器人 2007年 第02期目录
论文与报告
基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究唐鸿儒 宋爱国 章小兵 (97)
基于变质量系统力学理论的爬壁机器人动力学分析钱志源 赵言正 付庄 (106)
架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制张运楚 梁自泽 谭民 叶文波 练波 (111)
基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究宋波 肖世德 华仕容 (117)
神经外科机器人定位精度研究刘军传 张玉茹 李振 (123)
基于平行线的室内视觉导航江泽民 杨毅 付梦印 王美龄 (128)
双摄像机系统对移动目标的跟踪杨广林 孔令富 赵逢达 (133)
基于单目视觉的移动机器人全局定位厉茂海 洪炳镕 罗荣华 蔡则苏 (140)
水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究胡志强 林扬 谷海涛 (145)
舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发苏玉民 万磊 李晔 庞永杰 秦再白 (151)
水下机器人传感器容错控制技术的研究方少吉 王丽荣 朱计华 庞永杰 (155)
基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析王华 孟庆鑫 王立权 (160)
实际问题探讨
RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较蔡怡昕 赵明国 石宗英 徐文立 (167)
综论与介绍
基于胡须传感器的仿生机器人研究进展杨忠 樊琼剑 (171)
接触式点样机器人及相关技术研究进展贾振中 宋立滨 杨东超 陈恳 (179)
多UUV协作系统的研究现状与发展许真珍 封锡盛 (186)
无
中国自动化学会第四届《机器人》编辑委员会名单 (F0004)
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