月球车桅杆机构设计与分析

评论推荐

李惠军 高海波 邓宗全

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

摘　　要:

在分析国外月球车桅杆机构的基础上，研制出三自由度桅杆机构．建立了桅杆机构的动力学模型．对桅杆机构运动学和动力学进行了分析，给出了桅杆机构的运动学和动力学方程．对动力学方程进行求解，得到了关节力矩曲线． (共4页)

相关文章:

主题相关 参考文献(5篇)　耦合文献(201篇)　

参考文献

更多文章搜索　
中国业务群个人门户,免费下载!
征稿启事
相关文章+更多
社区热帖+更多
天元数据 维普资讯 版权所有 Copyright © 2001-2008 cqvip.com Inc. All rights reserved.
渝ICP证 B2-20050021　　违法和不良信息举报中心
建议使用：1024x768分辨率，16位以上颜色