一种基于任意点对的相机标定方法

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钟志光 赵一鸣 林雪明

宁波大学科学技术学院,浙江宁波315211

摘　　要:

提出了一种基于任意点对的几何标定方法，用于标定相机外部参数．该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系．首先根据三个标定点对估计旋转矩阵，然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量．整个标定过程无需任何点对的绝对位置信息，而且对点对的位置关系也没有任何限制．试验结果表明了该方法的有效性． (共6页)

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