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双月刊1979-01-01年创刊
16开

原名《国外自动化》，1986年更名为《机器人》。

期刊信息

主管单位：中国科学院

主办单位：中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所

主　　编：王越超

地　　址：沈阳市南塔街114号

邮政编码：110016

电　　话：024-23970050

电子邮件：jqr@sia.ac.cn

国际标准刊号：ISSN 1002-0446

国内统一刊号：CN 21-1137/TP

邮发代号：8-59

单　　价：10.0000

定　　价：60.0000

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期刊简介

本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例；阐述国家发展机器人产业的相关政策；发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智...

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本刊收录汇总

机器人 2009年 第2期目录

论文与报告

一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法张福海 付宜利 王树国 (187)

柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制赵建伟 阮晓钢 (179)

水下机器人光视觉目标识别系统唐旭东 朱炜 庞永杰 李晔 (171)

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法武涛 孙凤池 苑晶 黄亚楼 (166)

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制田海波 方宗德 周勇 李声晋 寇发荣 (159)

仿昆扑翼飞行器全解耦控制胡明朗 周向东 魏瑞轩 王强 沈东 周新立 (151)

仿趋磁细菌的微型机器人研究杨岑玉 王铮 王金光 王喆 宋涛 (146)

基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划余伶俐 蔡自兴 (137)

水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制林壮 段广仁 宋申民 (131)

基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建苑晶 黄亚楼 陶通 习白羽 (97)

一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法朴明波 付宜利 王树国 (124)

不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究曾祥进 黄心汉 王敏 (118)

半被动双足机器人的准开环控制付成龙 黄元林 王健美 陈恳 (110)

基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术齐海铭 张晓华 陈宏钧 邓宗全 (104)

无

移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》熊有伦 (192)

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