学术
机器人
Robot
16开
主办单位：中国科学院沈阳自动化研究所 中国自动化学会
主 编：王越超
地 址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016
电 话：024-23970050
电子邮件：jqr@sia.ac.cn
国际标准刊号：ISSN 1002-0446
国内统一刊号：CN 21-1137/TP
邮发代号：8-59
单 价：10
定 价：60
获奖情况
中文核心期刊（2000年）
国外数据库收录
美国工程索引
英国物理学、电技术、计算机及控制信息社数据库
本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例；阐述国家发展机器人产业的相关政策；发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智...
更多简介 >>>机器人 2008年 第1期目录
论文与报告
全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析于涌川 原魁 邹伟 (1)
非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究王挺 王越超 (7)
月球车桅杆机构设计与分析李惠军 高海波 邓宗全 (13)
基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究夏卫生 张海鸥 王桂兰 杨云珍 邹阳 (17)
管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究张学文 邓宗全 贾亚洲 姜生元 江旭东 (22)
机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析唐德威 梁涛 姜生元 邓宗全 于伟真 (29)
可变形机器人协同转向运动研究刘同林 李斌 吴成东 刘金国 (34)
面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析夏泽洋 陈恳 刘莉 熊璟 (41)
多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统王世华 胥布工 刘云辉 贾允毅 (47)
无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究马官营 颜国正 王坤东 叶东东 王文兴 (56)
毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制李江昊 李振波 陈佳品 (63)
移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术金欣 马旭东 戴先中 (70)
基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法韩立伟 徐德 (79)
一种基于任意点对的相机标定方法钟志光 赵一鸣 林雪明 (85)
基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制张铭钧 高萍 徐建安 (91)
无
中国自动化学会第四届《机器人》编辑委员会名单 (F0004)
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