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双月刊1979-01-01年创刊
16开

原名《国外自动化》，1986年更名为《机器人》。

期刊信息

主管单位：中国科学院

主办单位：中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所

主　　编：王越超

地　　址：沈阳市南塔街114号

邮政编码：110016

电　　话：024-23970050

电子邮件：jqr@sia.ac.cn

国际标准刊号：ISSN 1002-0446

国内统一刊号：CN 21-1137/TP

邮发代号：8-59

单　　价：10.00

定　　价：60.00

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期刊简介

本杂志主要报道我国科技工作者，在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。机器人技术在一、二、三产业中的应用实例；阐述国家发展机器人产业的相关政策；发表我国学者在机器人控制、机构学、传感器技术、机器智...

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机器人 最新目录

论文与报告

微小型自主直升机自抗扰控制谈黎 贾培发 (385)

基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法汪霖 曹建福 韩崇昭 (391)

一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法蒋萍 孟庆浩 曾明 李飞 李吉功 (397)

带可伸缩操作臂的球形机器人的研制孙汉旭 郑一力 贾庆轩 刘大亮 史成坤 (404)

被动型舞伴机器人结构设计刘召 陈恳 小池良典 平田泰久 小菅一弘 (410)

一种可载人行走的双轮机器人刘大亮 孙汉旭 贾庆轩 (416)

基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制谢光辉 梁锡昌 桥本稔 吕宏展 (421)

基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计院老虎 刘暾 葛卫平 (427)

一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法宋金泽 袁启平 李焱 崔慧海 史美萍 贺汉根 (433)

室内环境下同步定位与地图创建改进算法赵立军 孙立宁 李瑞峰 葛连正 (438)

基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度郭晏 包加桐 宋爱国 唐鸿儒 (445)

双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究王立权 俞志伟 (453)

基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究王振宇 杨方 岳映章 葛文杰 (460)

多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究姜金刚 张永德 吕培军 王勇 (465)

综论与介绍

机器人行为选择机制综述王义萍 陈庆伟 胡维礼 (472)

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