2001#$a机器人 210##$c中国科学院沈阳自动化研究所 中国自动化学会$b沈阳市南塔街114号 326##$a双月刊 011##$a1002-0446 091##$a21-1137/TP 690##$aTP 8564#$urobot.sia.cn 905##$a90986X