基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法

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摘　　要:

在蜂窝网无线定位技术中，非视距（NLOS）误差的存在使定位性能急剧下降。该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波（KF）的动态跟踪定位算法。算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构，然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位，并引入推算机制加以修正。实验结果表明，该方法在极为恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度。