LOS/NLOS混合环境中的粒子滤波跟踪算法
罗咏劼 万群 杨万麟
电子科技大学电子工程学院,成都610054
摘 要:
扩展卡尔曼滤波算法在直达波（Line-Of-Sight,LOS）和非直达波（None-Line-Of-Sight,NLOS）混合环境中存在显著的误差.该文根据混合噪声概率密度函数的数值近似公式,提出了一种基于传播环境LOS/NLOS二元状态信息的粒子滤波算法.仿真结果表明,利用了二元环境信息和混合噪声密度的粒子滤波算法能明显改善对移动目标的跟踪估计精度.
学科分类:
TP391[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工)]
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