自校正分布式观测融合Kalman滤波器
邓自立 郝钢
黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080
摘 要:
对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘（WLS）法可得到一个等价的融合观测方程.该文应用现代时间序列分析方法,基于新息模型参数的在线辨识,可估计未知噪声方差,进而提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器.在新息模型参数估计是一致的和观测数据是有界的假设下,该文证明了自校正Kalman滤波器收敛于当噪声统计已知时的全局最优融合Kalman滤波器,因而它具有渐近全局最优性.最后给出了一个4传感器跟踪系统的仿真例子并验证了其有效性.
学科分类:
TP391[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工)] O211.64[数理科学和化学 > 概率论与数理统计 > 概率论（几率论、或然率论） > 随机过程 > 过程统计理论]
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