二阶滑模控制在速度伺服系统中的应用

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摘　　要:

介绍了一种克服传统滑模控制存在抖振的二阶滑模变结构控制原理及设计方法，并以永磁同步电动机速度伺服系统为例，进行了滑模变量相关度为2的伺服控制仿真验证。实验结果表明，尽管系统参数不确定和存在有界扰动，但通过选择合适的控制增益，系统的控制律收敛，而且具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。 (共3页)