学术
国际标准刊号：ISSN 1000-4939
国内统一刊号：CN 61-1112
摘 要:
研究考虑热应变的柔性并联空间机械臂动力学性态。用Jourdain速度变分原理建立各机械臂的动力学变分方程，在此基础上根据各物体之间的运动学约束关系，建立柔性多体系统的微分代数混合动力学方程。数值仿真结果表明，当温度升高时，机械臂的轴向约束力和中心刚体的质心运动速度均出现显著振荡，而适当减小温度变化率，可以有效地控制振幅。[著者文摘]
文章出处:
《应用力学学报》-2007年24卷3期 -391-395页
Chinese Journal of Applied Mechanics
分 类 号:
文献标识码:
A
文章编号:
1000-4939（2007）03-0391-05
[参考文献]
收稿日期: 2005-06-20
修订日期: 2006-03-20
基金资助:
国家自然科学基金（10472066,50475021）
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