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智能集成运动控制系统研究

《电气传动自动化》2010年 第4期 | 董玮   东软信息学院计算机系 辽宁大连116023
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摘 要:从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实验结果表明,采用智能集成化的方法,系统可以自动辨识被控对象参数并选择控制方案、调整控制器参数以达到控制要求。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
【关键词】 二自由度PID控制 零相位跟踪控制 自学习控制 智能集成运动控制系统
【出 处】 《电气传动自动化》2010年 第4期 13-16页 共4页
【收 录】 中文科技期刊数据库