自动化计算机 >> 河南理工大学学报：自然科学版 >> 2006年25卷3期 >> 摘要

非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究

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孟昕元[1] 李晓媛[2]

[1]河南机电高等专科学校自动控制系,河南新乡453002 [2]郑州大学电气工程学院,河南郑州450002

《河南理工大学学报：自然科学版》

2006年第25卷第3期

摘　　要:

提出一种新型的NPID非线性控制算法，并将其应用于重型车辆ABS（防抱死制动系统）问题中．NPID算法不仅鲁棒性强。而且参数便于整定．使用仿真软件TruckSim。在各种情况下的仿真结果显示。相对于常规的PID控制器。NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现． (共4页)

关键词:

非线性 PID 重型车辆 ABS

学科分类:

TP802.1[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 远动技术 > 一般性问题 > 设计和性能分析 > 可靠性、稳定性、寿命]

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