重复使用运载器无动力投放自适应制导技术
孙春贞 黄一敏
南京航空航天大学自动化学院,南京210016
摘 要:
为了研究重复使用运载器小升阻比无动力飞行时的制导技术,以投放着陆为背景,提出了一种基于轨迹在线生成的自适应制导技术。这种制导技术主要解决在线轨迹生成技术、自适应制导策略和制导规律问题。首先设计了自适应制导系统的体系结构,将在线轨迹生成技术、自适应制导策略和制导规律集成在一个框架中。在线轨迹生成技术充分考虑了重复使用运载器的飞行能力,根据当前的飞行状态和末端期望的飞行状态,在线规划轨迹剖面,产生一个物理上可飞的、稳定的轨迹剖面,并给出了设计方法。将轨迹生成与制导策略相结合,形成了具有一定自适应能力的制导回路。最后以某验证机为例,对在线轨迹生成、制导策略和制导规律进行了集成仿真。仿真结果表明,基于轨迹在线生成的自适应制导系统具有一定的自主性、鲁棒性和工程实用性。 (共5页)
学科分类:
V448[航空、航天 > 航天（宇宙航行） > 航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制 > 制导与控制] V249[航空、航天 > 航空 > 航空仪表、航空设备、飞行控制与导航 > 飞行控制系统与导航]
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