鱼眼图像到透视投影图像的还原和简单漫游

苏新康[1] 满家巨[2] 成媛媛[2]

[1]长沙电力职业技术学院,湖南长沙410131 [2]湖南师范大学数学与计算机科学学院,湖南长沙410081

摘  要:

在虚拟现实,机器人导航及视觉监控等领域,需要使用具有较大视角的鱼眼摄像机,这样得到的图像被称为鱼眼图像.鱼眼图像都有不同程度的变形和失真.该文通过先确定鱼眼图像的中心和半径,再用一种简单的数学模型即球面投影,实现了180度鱼眼图像的还原,并在把视点固定在光学中心的情况下,在上下左右四个方向实现了图像的漫游. (共5页)

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