基于模型的时延网络控制系统的研究

韩国瑞[1] 赵耀宏[1] 裴立力[1] 陈霞[2]

[1]山西大学物理电子工程学院,山西太原030006 [2]太原理工大学计算机与软件学院,山西太原030024

摘  要:

针对网络存在时延情况,研究了一种基于模型控制器的网络控制系统的稳定性条件.利用被控对象的信息,网络控制系统尽可能减少传输的数据量以适应网络带宽的需求.给出了在这种网络时延条件下,系统稳定时更新时间h与网络时延τ所应满足的充分必要条件.通过Matlab的仿真实验,表明了该结论的正确性和有效性.

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