基于矢量矩的汽车主动悬架免疫控制策略研究

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宋晓琳[1,2] 于德介[1,2] 殷智宏[1,2] 金耀[2]

[1]湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙410082 [2]湖南大学机械与汽车工程学院,湖南长沙410082

摘　　要:

基于矢量矩的抗体浓度计算方法，其算法较基于信息熵的简单、收敛速度快．采用该方法对汽车四分之一悬架模型进行免疫控制研究．仿真结果表明：在阶跃和B级路面两种输入下，基于矢量矩的免疫控制策略对汽车主动悬架进行控制，其主要的性能评价指标——平顺性和操纵稳定性明显好于被动悬架的． (共5页)

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